אֶוּרִיסְתֶאוּס מלך אַרגוֹס רודף את ילדי הֵרַקְלֵס מעיר לעיר כדי להורגם. בהנהגת אִיוֹלַאוֹס הישיש, אחיינו ועמיתו של הרקלס, מגיעים ילדי הרקלס כמבקשי חסות למקדש זאוס במרתון שבאַטיקָה. דֵמוֹפוֹן מלך אתונה נחלץ להגן על הנרדפים ומוכן להילחם למענם נגד צבא ארגוס. לפני הקרב נודע מפי הנביאים שהניצחון יושג רק אם יזבחו לפֶּרְסֶפוֹנֵה נערה בת אצילים. אחת מבנות הרקלס יוצאת מהמקדש ומתנדבת לשמש כקורבן. ואכן, במערכה מנצחים האתונאים. הרקלס, שהפך לאל, מתגלה עם אשתו, האלה הֵבֵּה (אלת הנעורים). הם מחזירים לאיולאוס את נעוריו, והוא רודף ולוכד את אוריסתאוס. במעמד הסיום הופכים הנרדפים לרודפים. אתונה, המכבדת את חוקי המלחמה, חסה על אוריסתאוס השבוי, בעוד אַלְקְמֵנֵה, אם הרקלס, מתעקשת להרוג אותו כנקמה. לפני מותו מגלה אוריסתאוס, שעל–פי נבואה של אפולון הוא ייקבר באתונה, וכגיבור מקומי יגן על העיר מפני צאצאיהם של ילדי הרקלס, כשיתקפו בעתיד את אתונה. בכך מתייחס המחזה ברגש פטריוטי לפלישת הספרטנים לאטיקה עם פרוץ המלחמה הפלופונסית. "ילדי הרקלס" הוא הספר השלושים ושישה בסדרת התרגומים של אהרן שבתאי למחזות יווניים. לספר מצורפים מבוא, הערות ונספח, ובו קטעי טרגדיות של אוריפידס שלא נשתמרו