בעולמם הבין-אישי של תינוקות מרצף דניאל נ. סטרן את הידע הקליני והמחקרי שלו כדי לקרוא תיגר על התפיסה המסורתית של ההתפתחות, כמו גם על הרעיון שקשרי חיבה, תלות ואמון הם ייחודים לינקות.

במקום זאת מציג סטרן מודל רב-ממדי, שבו הממדים משפיעים הדדית זה על זה. המודל מראה כיצד קשריו הבין-אישיים של התינוק (השונים מיחסו לאובייקטים דוממים) משפיעים על התפתחותו הפיזית, הקוגניטיבית והרגשית, ובו-בזמן גם מושפעים מהם.

דניאל נ. סטרן הוא פרופסור לפסיכולוגיה ולפסיכיאטריה ספריו יומנו של תינוק והולדתה של אם ראו אור בעברית בהוצאת מודן.