מהם הכוחות המפריעים להיערכות הטבעית של הגוף ויוצרים מצבים של כאב כרוני ושל אי-תפקוד? זוהי השאלה שהנחתה את ד"ר אידה רולף במחקר שערכה כל שנות חייה. היא חיפשה אחר האמצעים שיסלקו את החוליים שמביא עמו הגיל ואת הפגיעות הרגשיות והגופניות במבנהו של הגוף. התוצאה הייתה רולפינג: דפוס מאורגן של עבודת-גוף ששחרר מיליוני אנשים והביאם לחיים בריאים יותר, ופעילים יותר.בספר זה מסבירה האישה שמאחורי השיטה על התנסותה, על התאוריות שלה ועל התרפיה שהיא פיתחה - הפעלה עמוקה של שרירים/רקמות. היא הגיעה לתאוריית הרולפינג, או מיזוג מבני בעת מחקר שערכה לפתרון בעיות בריאות במשפחה.לאחר שמצאה שהשיטות שהיו זמינות באותן שנים לא-תואמות, השתמשה בידע הנרחב שלה אודות ההאטה-יוגה על מנת לחקור את השפעת המבנה על התפקוד וכדי לבנות את תאוריית הרולפינג.במשך שנים הרצתה ד"ר רולף על תאוריית הרולפינג בכל רחבי העולם. בשנת 1972 היא ייסדה את מכון רולף וסמוך למותה הוקמו מרכזי רולפינג בכל אירופה, דרום-אמריקה ואוסטרליה.ספר אינטימי זה, אך יחד עם זאת ספר שיסודותיו נעוצים היטב בקרקע, מעביר לקורא רושם חי, של אישה חמה, מצחיקה וחכמה, ותמונה נאמנה של הרולפינג: אין כאן עניין של כפיית הגוף לכניעה, אלא עידודו של הגוף לעשות את שהוא צריך לעשות: לעבוד עם כוח הכבידה ולא נגדו.אידה פ. רולף (1986-1879) קיבלה את תואר הד"ר שלה בביוכימיה באוניברסיטת קולומביה בשנת 1920. לאחר מכן היא עבדה במכון רוקפלר במחלקה לכימיה אורגנית.