השתדלנו לטעת אהבה,
לאסוף אנשים טובים וללמוד מהם,
לראות בתלמידים את מקור האור והלמידה,
להפיח יחד רוח והשראה
ולהתפלל להביא את כולנו לכמיהה לים הרחב, הגדול האינסופי, לרף גבוה,
לחלום הכי רחוק שניתן ולקדש שם שמים.

מדי שבוע, קרוב לעשר שנים, כתב ושלח אברהם ליפשיץ, ראש החמ"ד באותם ימים, איגרת לכל מנהיגי ומנהיגות החינוך של החמ"ד. איגרות אלה שימשו "אור חוזר" על מה שקורה בתוך מוסדות החינוך ויצרו בסיס לדיונים ולהעשרת הצוות. אף שהאיגרות נכתבו ונקראו במציאות מסוימת, הן מבטאות משנה חינוכית מגובשת ומציעות חומר למחשבה ומקורות רבים מעוררי השראה.
בשליחות מתמדת הוא אסופה של תכנים נבחרים מתוך מאות איגרות אלה. הקטעים המגוונים פורשים את הגותו החינוכית העמוקה של המחבר הנשענת על ידע וניסיון עתירי שנים. סגנון העריכה שימר את האופי החי והדינמי של האיגרות, את ה"תורה שבעל פה" שבהן, את הסיפורים הקטנים שהצטרפו אליהן ואת ההתרחשויות המרגשות שעמדו בבסיסן.
בשליחות מתמדת מבקש לעודד חיים מלאי תשוקה של שליחות חברתית וחינוכית. הוא קורא לנו לצאת למסע רוחני ואינטלקטואלי במקורות יהודיים ובספרות העברית לדורותיה וללמוד מדמויות מופת, ומעלה על נס את ההיבטים החברתיים והמוסריים של תורת ישראל, דוגמת לקיחת אחריות, ערך המנהיגות וההובלה ועשיית טוב.

ד"ר אברהם ליפשיץ הוא מחנך ותיק, שימש שנים רבות כראש החמ"ד, היה מזכ"ל בני עקיבא והנהיג מוסדות חינוכיים.