תיקה, ילדה יהודייה, חיה בהונגריה עם הוריה ועם החתול, והם משפחה קטנה ומאושרת. חייה משתנים באחת עם פרוץ מלחמת העולם השנייה. כאשר באים החיילים הנאצים לקחת את בני המשפחה למחנה ריכוז היא מסתתרת בארון, ובזכות החתול ניצלת ובורחת, אך נותרת לבדה.
תיקה פוגשת בכומר רחמן, שלוקח אותה תחת חסותו ומכניס אותה לבית יתומים של מנזר. כשהמנזר מופצץ היא נאלצת לברוח, ומנסה לשרוד כנגד כל הסיכויים עם חבורת ילדים עזובים וחסרי בית. לאחר מסע אמיץ ורב תלאות פוגשת תיקה במדריך נוער יהודי, ומחליטה החלטה שתשנה את חייה – לעלות לארץ-ישראל באוניית המעפילים "אקסודוס".
מבעד לעיניה של ילדה תמימה נחשף סיפור חיים שיש בו מנה גדושה של כאב, געגוע ואובדן, אך גם אהבה, אופטימיות וכוח. כל אלו מעניקים לקוראים חוויה חזקה ומרגשת, שלא תישכח במהרה.

המסע של תיקה הוא סיפור אמיתי, המבוסס על חייה של הסופרת והמאיירת אסתר שקין. המחברת מוצאת דרך מקורית ומפתיעה לספר את קורותיה המרתקים לקהל קוראיה הצעירים, כשהיא יוצרת ביד אמן שילוב ייחודי בין ציור לסיפור.

אסתר שקין, ילידת הונגריה, עלתה לארץ והתחנכה בשדות-ים וברביבים. היא שירתה בחיל האוויר, למדה אמנות ועסקה בעיצוב, באיור ובכתיבה לילדים ונוער. על ציוריה זכתה פעמיים בפרס "קרן נורמן" מטעם קרן התרבות אמריקה-ישראל.